达到位姿
规范用词
达到位姿
英文翻译
attained pose
所属学科
航天科学技术
>
航天机器人
名词审定
航天科学技术名词审定委员会
见载刊物
《
航天科学技术名词
》 科学出版社
公布时间
2005年
航天机器人 的上级学科
航天科学技术
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关节坐标系
joint coordinate system
运动空间
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最大空间
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工具中心点
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作业程序
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位姿到位姿控制
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连续路径控制
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传感信息控制
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学习控制
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主动适应性
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柔顺性
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搜索功能
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自动模式
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手动模式
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停止
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紧急停止
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示教盒
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操纵杆
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正常工作条件
normal operating condition
负载
load
额定负载
rated load;nominal load
极限负载
limiting load
静态刚度
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