柔顺性
规范用词
柔顺性
英文翻译
compliance
所属学科
航天科学技术
>
航天机器人
名词审定
航天科学技术名词审定委员会
见载刊物
《
航天科学技术名词
》 科学出版社
公布时间
2005年
航天机器人 的上级学科
航天科学技术
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关节坐标系
joint coordinate system
运动空间
motion space
最大空间
maximum space
限定空间
restricted space
操作空间
operational space
工作空间
working space
工具中心点
tool center point;TCP
作业程序
task program
控制程序
control program
作业编程
task programming
手工数据输入编程
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示教编程
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显路径编程
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目标指向编程
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位姿到位姿控制
pose to pose control
连续路径控制
continuous path control
传感信息控制
sensory control
学习控制
learning control
主动适应性
active accommodation
柔顺性
compliance
搜索功能
search function
操作模式
operation mode
自动模式
automatic mode
手动模式
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保持
hold
停止
stop
紧急停止
emergency stop
示教盒
teach pendant
操纵杆
joystick
正常工作条件
normal operating condition
负载
load
额定负载
rated load;nominal load
极限负载
limiting load
静态刚度
static stiffness
静态柔度
static compliance
最大力矩
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路径速度
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路径加速度
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pose repeatability