机构运动学科技名词
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机构运动学
kinematics of mecha-nism
机构运动学分析
kinematic analy-sis of mechanism
机构运动学综合
kinematic syn-thesis of mechanism
构件的速比
velocity ratio of link
机构传动比
transmission ratio
相对速度瞬心
instantaneous cen-ter of relative velocity
绝对速度瞬心
instantaneous cen-ter of absolute velocity
速度瞬心
instantaneous center of velocity
三心定理
Kennedy-Aronhold the-orem
极点速度
pole velocity
瞬心线
centrode
定瞬心线
fixed centrode
动瞬心线
moving centrode
加速度瞬心
instantaneous center of acceleration
法向圆
Bresse normal circle
切向圆
tangent circle
拐点中心
inflection center
拐点
inflection point
环点
circling point
环点曲线
circling point curve
枢点
center point
枢点曲线
center-point curve
鲍尔点
Ball's point
欧拉-萨弗里公式
Euler-Savery equation
平面旋转矩阵
planar rotation matrix
轴旋转矩阵
axis rotation matrix
欧拉角
Euler angles
欧拉旋转矩阵
Euler rotation ma-trix
位移矩阵
displacement matrix
螺旋轴
screw axis
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机构运动学 的上级学科
机械工程
机械工程基础
机构学