规范用词机构结构公式
英文翻译structural formula of mechanism
名词定义计算机构自由度的公式，该公式表达了机构的构件数目、各种运动副的数目与机构自由度之间关系。
所属学科机械工程 > 机械工程基础 > 机构学 > 机构学一般名词
名词审定机械工程名词审定委员会
见载刊物《机械工程名词（第一分册）》 科学出版社
公布时间2000年
