末端执行器
规范用词
末端执行器
英文翻译
end-effector
所属学科
航天科学技术
>
航天机器人
名词审定
航天科学技术名词审定委员会
见载刊物
《
航天科学技术名词
》 科学出版社
公布时间
2005年
航天机器人 的上级学科
航天科学技术
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关节坐标系
joint coordinate system
运动空间
motion space
最大空间
maximum space
限定空间
restricted space
操作空间
operational space
工作空间
working space
工具中心点
tool center point;TCP
作业程序
task program
控制程序
control program
作业编程
task programming
手工数据输入编程
manual data input programming
示教编程
teach programming
显路径编程
explicit path programming
目标指向编程
goal directed programming
位姿到位姿控制
pose to pose control
连续路径控制
continuous path control
传感信息控制
sensory control
学习控制
learning control
主动适应性
active accommodation
柔顺性
compliance
搜索功能
search function
操作模式
operation mode
自动模式
automatic mode
手动模式
manual mode
保持
hold
停止
stop
紧急停止
emergency stop
示教盒
teach pendant
操纵杆
joystick
正常工作条件
normal operating condition
负载
load
额定负载
rated load;nominal load
极限负载
limiting load
静态刚度
static stiffness
静态柔度
static compliance
最大力矩
maximum torque
路径速度
path velocity
路径加速度
path acceleration
位姿精度
pose accuracy
位姿重复精度
pose repeatability