安装
规范用词
安装
英文翻译
installation
所属学科
航天科学技术
>
航天机器人
名词审定
航天科学技术名词审定委员会
见载刊物
《
航天科学技术名词
》 科学出版社
公布时间
2005年
航天机器人 的上级学科
航天科学技术
安装 相关科技名词
机械手
manipulator
固定顺序机械手
fixed sequence manipulator
机器人
robot
工业机器人
industrial robot
示教再现机器人
playback robot
移动式机器人
mobile robot;locomotive robot
机器人系统
robot system
机器人学
robotics
操作员
operator
编程人员
programmer
安装
installation
投入运行
commissioning
驱动器
actuator
轴
axis
臂
arm
腕
wrist
多关节结构
articulated structure
棱柱型关节
prismatic joint
滑动关节
sliding joint
转动关节
rotary joint
分布式关节
distributed joint
机械接口
mechanical interface
末端执行器
end-effector
末端执行器耦合装置
end-effector coupling device
手形爪
gripper
远心柔顺装置
remote center compliance device;RCC device
直角坐标机器人
rectangular robot
圆柱坐标机器人
cylindrical robot
极坐标机器人
polar robot
关节形机器人
articulated robot
桁架式机器人
gantry robot
摆动式机器人
pendular robot
龙骨式机器人
spine robot
位姿
pose
校准位姿
alignment pose
达到位姿
attained pose
路径
path
大地坐标系
geodetic coordinate system
基座坐标系
base coordinate system
机械接口坐标系
mechanical interface coordinate system